Доцу́плювати, люю, єш, сов. в. доцу́пити, плю, пиш, гл. Дотаскивать, дотащить что-либо.
Словарь української мови: в 4-х тт. / За ред. Б. Грінченка. — К., 1907—1909.— Т. 1. — С. 436.
Що oзначає слово - "доцуплювати"
Тлумачний он-лайн словник української мови «ukr-lit.org» об’єднує слова та словосполучення з різних словників.